شبیه سازی مقاله A Platform that Directly Evolves Multirotor Controllers با متلب

معرفی

در این پست به شبیه سازی مقاله A Platform that Directly Evolves Multirotor Controllersبا نرم متلب پرداخته شده است و سعی شده تمامی جزییات مدل سازی شود.

برای مشاهده مقاله کلیک کنید

جزییات فایل

۱- شبیه سازی مقاله با کنترل PID

۲- شبیه سازی مقاله با کنترل LQG

۳- شبیه سازی مقاله با کنترل FUZZY

چکیده – ما یک پلت فرم آزمایشی را توصیف می کنیم که از تکامل افتراقی برای کشف خودکار کنترل کننده های چند موتوره با عملکرد بالا استفاده می کند. همه پارامترهای کنترل به طور همزمان تنظیم می شوند ، نیازی به مدل سازی نیست و ، همانطور که تکامل در یک مولتی موتور واقعی اتفاق می افتد ، کنترل کننده ها در واقعیت کار می کنند. این پلتفرم قادر است بدون مداخله انسانی بیش از یک هفته آزمایش پشت سر هم انجام دهد. نرخ خود سازگار در حالی که (حداقل) زمان همگرایی را حفظ می کند ، تناسب محلول را بهبود می بخشد. این پلتفرم اولین پلتفرمی است که امکان آزمایش رباتیک تکاملی را با ایمنی و به طور مکرر بر روی چند موتور واقعی ایجاد می کند. کنترل کننده های با کارایی بالا با وجود ارزیابی تناسب اندام پر سر و صدا ، سر و صدای حسی در دنیای واقعی ، اندازه کم جمعیت و تعداد محدودی از نسل های تکاملی ، تکامل می یابند.

برای مشاهده فیلم اجرا نرم افزار و مطالعه روش حل به صورت کاملا رایگان  کلیک کنید

  • softmec
  • هیچ
  • 309 بازدید
  • 23 آوریل 21
برچسبها
محصولات مرتبط

دیدگاهی بنویسید.

0